2.2串级系统的整定
串级系统的整定方法比较多，逐步逼近法、两步整定法和一步整定法等。整定的顺序都是先整副环后整主环。
在这里采用一步整定法，所谓一步整定法就是根据经验先将副调节器参数设置好，不再变动，然后按一般单回路系统的整定方法直接整定主调节器参，具体步骤：
1．按副参数类型，根据对应的经验值选择副调节器参数，并将其置于副调节器上。当副被控参数为流量时，副调节器比例度设为40~80，副调节器比例放大倍数设为2.5~1.25。
2．将串级系统投运后，按照单回路系统整定方法直接整定主调节器参数。
3．观察控制过程，根据K值匹配的原理，适当调整主调节器的参数，使主参数的品质指标达到 规定的质量要求。
4．如果系统出现振荡，只要加大主、副调节器的任一比例度，就可消除。多次整定直到满意为止。
2.3控制算法
2.3.1控制算法的特性分析
在啤酒生产过程中，由于发酵过程具有大惯性、时滞和非线性等特点。所以，采用常规的控制算法难以得到理想的效果。这也是制约啤酒生产质量和效率的重要原因。因而为了满足啤酒生产发酵过程控制的要求，我们争取在不增加对过程模型要求的同时，使无辨识自适应控制算法同样适用于大滞后、建模困难的复杂工业过程控制。针对被控对象的特性，本系统采用两种控制算式。
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