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厦门宇电功率限制控制表
产品: 浏览次数:0厦门宇电功率限制控制表 
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最后更新: 2017-02-07
 
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2.3.2 常规PID控制器
常规的PID调节方法,即比例、积分、微分控制规律。是在工业生产中应用**广泛、研究得**成熟的一种简单的自适应控制方式,即使在欧、美、日等工业发达的国家,采用现代的高级控制算法的回路数也仅占很小的比例,90%以上的控制回路基本上还是采用PID控制算法。其原因主要有以下几个方面:
1.  PID控制不要求严格掌握被控对象的数学模型,而现代的控制算法是以精确的数学模型为基础的。
2.  PID控制算法结构简单、稳定性好、物理概念清晰等,容易被现场工程师所接受。
3.  在近半个世纪的PID算法发展过程中,广大工程技术人员已经积累了丰富的经验,摸索出了一系列整定PID参数的方法。
对于PID控制尽管取得了一系列的研究成果和应用经验,但人们对PID的认识和改进还远没有完成。到目前为止对PID的机理、适用范围、鲁棒性等问题还没有**的全面的分析研究。事实上,PID并非**的控制器,在存在多变量祸合、时变、大时滞、强干扰等复杂动态特性的系统中,PID很难获得理想的控制效果,甚至产生不稳定。因此,有必要对PID的控制机理进行全面的分析,并对在上述场合中的应用提出改进的办法。
PID控制中的一个关键问题是PID参数整定,传统的整定方法是在获得被控对象数学模型的基础上按照某种整定原则来进行PID参数值的整定。而实际的工业生产过程往往具有非线性,时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID控制不能达到理想的控制效果。另外,在实际生产现场中,PID参数整定与自整定的方法很多,但往往难以实施或不太理想,常规PID控制器参数常常整定不良,性能欠佳,对运行工况的适应性差。因此,在PID参数的整定及自整定方面还有待进一步深入研究。
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