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摩擦系数大小是表示摩擦材料系统特性的主要参数之一，为静摩擦系数μs和动摩擦系数μ。
在给出某种材料的摩擦系数时，必须注明该数值的试验条件和所用的测试设备，因为不同的试验条件和不同测试设备所测定的摩擦系数大小是不一样的。
摩擦磨损试验机常用的测量摩擦力或摩擦力矩的方法有机械法和电测法。
1、机械法：有杠杆法和弹簧法两种。杠杆法就是用杠杆加砝码来平衡摩擦过程中所产生的摩擦力矩，根据杠杆原理来计算出摩擦力或摩擦力矩（MRH-5A梯姆肯试验机即采用该方法）。弹簧法是用弹簧直接或间接地拉住摩擦副一方，然后根据弹簧的弹性变形力求出摩擦力。
2、电测法：把压力传感器附加在测力元件上，将摩擦力或摩擦力矩转换成电量（电信号），输入到测量和记录仪上，自动记录下摩擦过程中摩擦系数的变化。目前测定动摩擦系数大多采用此法。
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